undertake

હાથ ધરવું, કશુંક કરવા કબૂલ કરવું, કરવાનું શરૂ કરવું કે માથે લેવું, કરવાની જવાબદારી લેવી, બાંયધરી આપવી, નિશ્ચયપૂર્વક કહેવું